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Come ottimizzare lo sterzo e la manovrabilità di uno stacker completamente elettrico?

Pubblicato da Ammin

In terreni complessi o spazi stretti, l'ottimizzazione dello sterzo e della manovrabilità di Stacker completamente elettrici Deve essere iniziato da molteplici aspetti. È possibile adottare un progetto di meccanismo di sterzo più flessibile, come l'uso di ruote omnidirezionali o trazione differenziale a doppia ruota. Questo design può ottenere un raggio di svolta più piccolo e persino accendere il punto, migliorando così la capacità dello stacker di operare in spazi stretti. Inoltre, l'ottimizzazione dell'angolo di sterzo e della progettazione strutturale dei pneumatici, come l'uso di pneumatici ad alto e anti-slip, può migliorare la passabilità e la stabilità dello stacker su terreni complessi.
Anche l'aggiornamento intelligente del sistema di controllo elettronico è fondamentale. Introducendo un controllo preciso del motore e la tecnologia dei sensori, è possibile ottenere un monitoraggio in tempo reale e la regolazione dell'angolo di sterzo dell'elacker, la velocità di guida e lo stato del carico. Ad esempio, in uno spazio ristretto, il sistema può ridurre automaticamente la velocità e ottimizzare la risposta dello sterzo per garantire un funzionamento sicuro. Allo stesso tempo, installando sensori di posizione e sistemi di rilevamento degli ostacoli, lo stacker può giudicare in modo intelligente l'ambiente e ottimizzare le rotte di sterzo e di guida.
La distribuzione di potenza e la struttura corporea sono anche fattori chiave che influenzano la manovrabilità. Su terreni complessi, gli stacker possono utilizzare la tecnologia a quattro ruote motrici o di blocco differenziale per migliorare l'efficienza di distribuzione dell'alimentazione di ciascuna ruota e garantire stabilità e presa su strade irregolari. In termini di progettazione del corpo, abbassare il centro di gravità e accorciare l'interasse può migliorare la stabilità e la flessibilità dell'attrezzatura, migliorando al contempo la sua capacità di equilibrio quando si su pendii o curve.
L'ottimizzazione ergonomica del sistema operativo non deve essere ignorata. Progettando un'interfaccia di controllo più intuitiva, come l'utilizzo di un sistema di assistenza allo sterzo elettronico o un funzionamento del tocco, il driver può controllare la direzione e la velocità dello stacker in modo più accurato. Inoltre, l'introduzione di modalità di controllo regolabili, come il passaggio automatico alla "modalità di adattamento del terreno" in terreno complesso, può migliorare ulteriormente la flessibilità e l'efficienza del funzionamento.
In combinazione con l'introduzione della tecnologia di navigazione intelligente, gli stacker completamente elettrici possono adattarsi a spazi complessi in modo più efficiente. Ad esempio, installando LIDAR, telecamere o altri sensori di navigazione, gli stackers possono ottenere una pianificazione del percorso autonomo o funzioni di navigazione semiautomatica. L'applicazione di queste tecnologie non solo migliora lo sterzo e la manovrabilità dell'attrezzatura, ma riduce anche significativamente il carico di lavoro del driver, mostrando un maggiore potenziale di applicazione nel campo del moderno deposito e logistica.33